摄像机标定原理是什么呢？
摄像机标定步骤：一、在这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上。 二、基本原理：三、其中，K为摄像机的内参数矩阵，[X Y 1]T为模板平面上点的齐次坐标，[u v 1]T为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，[r1 r2 r3]和t 分别是摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。四、根据旋转矩阵的性质，即r1Tr2=0和||r1||=||r2||=1，每幅图象可以获得以下两个对内参数矩阵的基本约束。五、由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图像数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。
用opencv的程序做摄像机标定，需要输入什么参数？
需要输入标定板得大小信息，也就是你的方格的大小，还有就是标定板得长和宽，还有就是标定的图片的数量。int n_board=9
int n_board_1=9
int sn_board=0
int sn_board_1=0
int board_w=9
int board_h=6
int board_n=board_w*board_h